你见过茶叶采摘机器人吗？你见过采摘葡萄的机器人吗？今天下午，首届江苏省研究生才智农业科研立异实践大赛总决赛在南京农业大学举办，大学生们规划的才智农业科创产品，不只巨大上，并且接地气。

  茶叶的外形是人们区别茶叶质量的榜首要素，一般只要人工手采才干满意制造名优绿茶的要求。这款由南京林业大学学生规划的采茶机器人，运用仿生采摘指，不只仅能够仿照人工“提手采”的采茶方法，一芽一叶的采摘成功率更是高达95%，并且功率到达1秒一个。

  据南京林业大学机械电子工程学院研究生郝淼介绍，该机器人能够精准辨认新梢嫩芽，并进行一芽一叶的精准采摘。

  而葡萄采摘机器人不光能够根据设定好的采摘道路进行主动绕行避障，还能够辨认检测葡萄是否老练，再从葡萄梗部进行结尾采摘。该机器人能缓解葡萄采摘作业季节性强、劳动力大、本钱高级问题。

  江苏大学农业装备工程学院研究生余承超表明，它抓取的过程中就像人的双手相同，先把葡萄整个果穗包裹住，然后别的一个手像剪刀相同把果梗切掉，然后再通过机械臂把果实放到果篮里。

  南农大农学院宇等学生规划的农作物长势监测体系，能够让栽培户坐在家里的电脑前即时监控把握传统作物成长信息，为上肥、灌溉等供给根据。

  宇介绍说，他们挑选的是固定翼无人机，便利低空飞机，近距离拍照监控农作物表层信息。而四旋翼无人机发生的风速将会影响到农作物外表的信息数据。

  此外，决赛现场的大学生科学技术立异产品还包含果园除草机器人、温室喷雾机器人、无人饲养监控船、耕种漏播报警体系等。

  据了解，江苏省研究生才智农业科研立异实践大赛是我省2018年新增的研究生科研立异实践活动，此次大赛招引了来自30多所涉农高校的百余项科研立异计划书。

  通过立项评定、初赛评定，共有10所高校的15支参赛部队锋芒毕露进入决赛。