【48812】浙大海生物清洗机器人首试成功 助力钻井渠道海生物清洗

　　中新网杭州9月9日电(王题题 周炜)在一段传回的“”视频中，一个机器人牢牢攀交于海上钻井渠道的钢管管壁上，并喷发充溢气泡的水流，堆积管壁的贝壳被一“扫”而空。未成想，这竟是浙江大学(下称“浙大”)哈姆(HOME)海生物清洗机器人的作业画面。9月9日，从浙江大学传来的音讯是，早在本年8月下旬，浙大哈姆(HOME)海生物清洗机器人在我国东海平湖油气田海试成功，这是国内初次运用专用机器人对钻井渠道导管架海生物进行整理洗刷作业。

　　在海平面正负5米的范围内，因为潮涨潮汐的原因，海上钻井渠道的钢管外表周期性触摸空气和海水，海蛎子、藤壶等海生物快速繁衍、成长，不只增加了钻井渠道的分量，也使得钻井渠道受海流的作用面积增大，带来了安全风险。

　　现在，处理海生物堆叠风险的方法是人工定时整理，由潜水员带着喷砂东西下潜，打磨除掉外表的海生物和铁锈。据悉，中国海洋石油总公司(下称“中海油”)现在具有海上钻井渠道200多座，四年为一清洗周期，均匀每年有50多座渠道有必要进行清洗。而每个渠道清洗一次本钱高达100万至200万元，每年均匀耗资近1亿元。

　　在此之前，虽然有水下清洗机器人的研发报导，但未见有在石油导管架上实际运用的先例。要研讨专门为管架进行海生物整理的机器人是一项应战。受中国海洋石油总公司上海油田建造工程分公司托付，浙江大学教授杨灿军带领的HOME研讨团队成功研发浙大哈姆(HOME)海生物清洗机器人，该机器人可以在水面以下100米内进行海生物自动化清洗。

　　而在8月下旬的初次海试中，该机器人的清洗速度到达21.7平方米/小时，清洗水压20兆帕，远远低于人工清洗水压的70兆帕，却能到达相同的清洗作用。

　　据杨灿军介绍，该款机器人选用空化射流、导管自适应、视觉导航操控等技能。机器人带有自适应的永磁吸附模块，可以在不同直径的钢质导管外表完结安稳吸附，一起，能在不同直径的管道间进行跨过。

　　而为了完结空化射流，该机器人的喷水设备选用了新式规划，它经过使水高速流过空化喷嘴，产生很多空化泡。空化泡随射流喷发到被清洗外表，在狭小区域内溃灭并产生微射流，铲除外表附着物。

　　此次海试依据成果得出，这一新式机器人提高了海上作业的简易度和可操作性，可以彻底代替潜水员在水下进行海生物清洗作业。

　　中国海洋石油总公司相关专家觉得，该机器人在未来可推行应用于船只清洗、桥梁清洗检测等范畴。此外，因为该机器人是水陆两栖的，渠道上其他高空风险作业，如喷漆、检测等作业，也可交由该机器人完结。(完)

　　近来，辽宁省绥中县综治办给南海舰队某驱逐舰支队发来感谢函，称水兵士官黄嘉旺在当地度假期间，勇救11名落水游客，业绩杰出，期望部队给予必定，以宏扬社会正气。因为救人时绳子环绕，5个螃蟹笼子绳子有的被黄嘉旺拽断，拽不断的被其用石头砸断后拿着去救人。

　　日本捕获稀有大嘴鲨 身长5米,据英国《每日邮报》报导，一条极端稀有的深海大嘴鲨鱼被日本村庄的渔民捕获。现在这条刚捕获的大嘴鲨现已被一位当地鱼商买走，并运出了三重县。图为在菲律宾阿尔拜省发现的一条身长4.5米的大嘴鲨，躺在海滩上岌岌可危。

　　当地时间4月1日11时39分许，日本三重县东南部海域产生里氏6.1级地震，原因是地壳变化形成深海鱼跑来近海。

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　　此次海试依据成果得出，这一新式机器人提高了海上作业的简易度和可操作性，可以彻底代替潜水员在水下进行海生物清洗作业。中国海洋石油总公司相关专家觉得，该机器人在未来可推行应用于船只清洗、桥梁清洗检测等范畴。